Ещё в античное время финикийцы основали на берегу Лигурийского моря укреплённое поселение, названное "Монёки", т.е. "уединённое". Но есть и другое объяснение названия государства, связанное с историей его возникновения (название княжества переводится как "монах").
На гербе княжества изображено два бородатых монаха с обнажёнными мечами, окружающие геральдический щит с сеткой из красных ромбов на белом поле. Согласно местному преданию, зимой 1297 года в ворота замка постучал монах. Его пустили обогреться. Вдруг монах сбросил рясу и выхватил меч. За ним вбежала группа вооружённых людей, захвативших замок. Этим переодетым монахом был Франсуа Гримальди, основатель правящей ныне в Монако династии. Он был изгнан из Генуи партий гиббелинов - приверженцев императора. Семья Гримальди поддерживала сторонников папы Римского - гвельфов. Франсуа со своими людьми не сумел удержать замок, но через несколько лет Гримальди получили его в своё владение.
Щит монакского герба окружен цепью с орденом Святого Карла, учрежденным в 1858 году. Корона и мантия символизируют власть князя. Этот герб за исключением деталей остается неизменным на протяжении многих веков.
Монакские флаги красных и белых гербовых цветов известны с 1339 года. В XIV-XVIII веках они представляли собой полотнище из красных и белых ромбов либо были белыми с полным гербом в центре. Последний флаг официально считается правительственным, хотя вывешивается редко.
В период Великой французской революции монакский князь был свергнут с престола восставшим народом, а Монако присоединено к Франции. Но в 1814 году после падения Наполеона правление династии Гримальди в Монако было восстановлено. Тогда же появился и нынешний монакский флаг, сохранивший династические цвета, но получивший упрощенный рисунок в виде двух горизонтальных полос. Официально он утвержден только в 1881 году.
Флаг княжества Монако практически не отличить от индонезийского. Различие только в пропорциях, которые составляют 4:5 у монакского флага и 3:5 у индэяезийского. Это сходство послужило поводом для необычного дипломатического конфликта. Когда правительству Монако стало известно, что Индонезийская Республика, провозгласившая независимость в 1945 году, приняла такой же, как у Монако, флаг, оно заявило по этому поводу официальный протест. Однако протест был отклонен на том основании, что флаг Индонезии по происхождению является еще более древним, чем флаг Монако.
